[发明专利]一种多功能菠萝采摘机在审
| 申请号： | 201811332291.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109429694A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 何庆;李扬 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 胡丽华 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多功能菠萝采摘机。它包括行走机构、动力机构、驱动手臂和抓取机构(采摘机构)，动力机构上分别设行走机构和驱动手臂，驱动手臂上设抓取机构，抓取机构设在第二运动杆的前端部，抓取机构(采摘机构)内设采摘卡爪，采摘卡爪采用三爪式旋转机构，采摘卡爪上均设采摘头，采摘头采用软性塑胶抓爪制成,控制系统分别与行走机构、动力机构、驱动手臂和抓取机构相电连接。它具有设计合理、结构简单、换向性能好、运动平稳灵活和工作安全可靠、采摘效率高等特点。能够实现智能化自动采摘作业。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 采摘 动力机构 行走机构 手臂 卡爪 驱动 菠萝采摘 采摘机构 采摘头 工作安全 换向性能 控制系统 软性塑胶 旋转机构 电连接 前端部 三爪式 运动杆 智能化 抓爪 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种多功能菠萝采摘机，它包括行走机构、动力机构、驱动手臂和抓取机构，动力机构上分别设行走机构和驱动手臂，驱动手臂上设抓取机构，其特征在于：所述驱动手臂包括第一气压缸(11)、第二气压缸(10)、第一运动杆(8)和第二运动杆(9)，第一运动杆(8)一端设在控制箱(12)上，另一端与第二运动杆(9)相连接，第一气压缸(11)设在控制箱(12)上，第一气压缸(11)连杆设在第一运动杆(8)上，第二气压缸(10)设在第一运动杆(8)上，第一气压缸(11)连杆设在第二运动杆(9)上，第三气压缸(7)设在第二运动杆(9)上，第三气压缸(7)连杆与抓取机构相连接，抓取机构设在第二运动杆(9)的前端部，抓取机构内设采摘卡爪(6)，采摘卡爪(6)采用三爪式旋转机构，采摘卡爪(6)上均设采摘头，采摘头采用软性塑胶抓爪制成，控制系统分别与行走机构、动力机构、驱动手臂和抓取机构相电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏理工学院，未经江苏理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811332291.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手持摘菱角器
- 下一篇：一种限位剪切根茎的番茄自动化采收设备
