[发明专利]一种基于INS辅助GNSS矢量跟踪环的导航方法在审
| 申请号： | 201811324429.0 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109307879A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李传军;李兴城;孙巍 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S19/24;G01S19/29;G01S19/30 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于INS辅助GNSS矢量跟踪环的导航方法，包括以下步骤：步骤一、将接收到的卫星信号转化为中频数字信号，并将中频数字信号去除载波和积分清除得到I/Q信号；步骤二、利用I/Q信号得到卫星信号的载噪比C/N0；步骤三、根据载噪比C/N0确定信号跟踪环路阶数和最优带宽；步骤四、若载体的动态应力大于设定阈值，采用INS辅助矢量跟踪环路对I/Q信号进行跟踪；否则，采用INS辅助标量跟踪环路对I/Q信号进行跟踪；本发明能够提高恶劣电磁环境下高动态接收机的导航能力，特别适用于弹载高动态卫星导航在复杂电磁环境下的导航需要。 | ||
| 搜索关键词： | 中频数字信号 跟踪环路 矢量跟踪 卫星信号 高动态 载噪比 恶劣电磁环境 复杂电磁环境 信号跟踪环路 接收机 导航能力 动态应力 辅助矢量 积分清除 卫星导航 跟踪 标量 弹载 阶数 去除 带宽 转化 | ||
【主权项】：
1.一种基于INS辅助GNSS矢量跟踪环的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将接收到的卫星信号转化为中频数字信号，并将中频数字信号去除载波和积分清除得到I/Q信号；步骤二、利用I/Q信号得到卫星信号的载噪比C/N0；步骤三、根据载噪比C/N0确定信号跟踪环路阶数和最优带宽；步骤四、若载体的动态应力大于设定阈值，采用INS辅助矢量跟踪环路对I/Q信号进行跟踪；否则，采用INS辅助标量跟踪环路对I/Q信号进行跟踪。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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