[发明专利]自动迭加补偿的主动转向控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811324115.0 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111152833A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 庄嵘腾 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧;任默闻 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明是一种自动迭加补偿的主动转向控制系统及方法，该系统包含有一处理单元，且于接收一主动式驾驶辅助装置产生的转向辅助信号后，产生一目标力矩信号，并于接收一扭力感测器产生的驾驶者力矩信号后，迭加目标力矩信号及驾驶者力矩信号，以产生一转向力矩信号，并根据转向力矩信号执行一辅助逻辑运算。由于辅助逻辑运算是同时根据转向辅助信号以及驾驶者力矩信号来运算的，如此一来，该自动迭加补偿的主动转向控制系统所提供的辅助转向效果将不会直接抵抗到驾驶者控制方向盘的方式，让驾驶者能更轻松地且稳定地控制车体。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 补偿 主动 转向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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