[发明专利]一种应用机械臂捕捞海参系统在审
| 申请号： | 201811323541.2 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109303038A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李道亮;曾立华;崔猛;冯娟;王亮;任振辉;李东明;胡佳宁;刘雄;胡建良 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学;河北农业大学 |
| 主分类号： | A01K79/00 | 分类号： | A01K79/00;G01C11/36 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用机械臂捕捞海参系统，包括，采集模块，用于采集水下视频图像信息，并将采集的图像信息进行预处理输出；处理模块接受所述采集模块的预处理后图像信息和输入模块的海参模型信息，并对图像信息中海参进行检测，检测到的海参反馈至显示模块；显示模块显示所述检测到的海参，操作人员选取捕捞海参目标；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。 | ||
| 搜索关键词： | 海参 图像信息 捕捞 预处理 采集模块 出料结构 显示模块 应用机械 受力 叶盘 过滤 检测 转动 水下视频图像 采集 海水 捕捉组件 处理模块 动力组件 模型信息 输入模块 齿轮组 出料口 排出 扫板 省时 省力 堆积 通电 反馈 输出 | ||
【主权项】：
1.一种应用机械臂捕捞海参系统，其特征在于：包括，采集模块(400)，用于采集水下视频图像信息，并将采集的图像信息进行预处理输出；处理模块(500)接受所述采集模块(400)的预处理后图像信息和输入模块(600)的海参模型信息，并对图像信息中海参进行检测，检测到的海参反馈至显示模块(700)；显示模块(700)显示所述检测到的海参，操作人员选取捕捞海参目标，经所述处理模块(500)计算捕捞目标的坐标信息反馈至动力组件(300)、监控模块(800)以及海参捕捉组件(100)的驱动件(103)和空气阀(104)；海参捕捉组件(100)的驱动件(103)驱动输送件(101)运动；以及，监控模块(800)检测到所述海参捕捉组件(100)的第一过滤件(102)触碰到海底时并反馈至所述处理模块(500)，所述处理模块(500)发送信号给分离组件(200)的承载件(201)，所述承载件(201)的排气阀(201b)和电磁阀(201d)接受打开信号并打开。
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