[发明专利]一种前列腺穿刺定位机器人及使用方法

摘要

本发明公开了一种前列腺穿刺定位机器人及使用方法，它涉及医疗技术领域，所述的支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B，在进行调节定位过程中，由于弹簧B弹力的作用，可以使得整个调节过程更加平稳，且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用以及连接杆B的作用力，可以使得连接杆A的重力矩以及末端的杆套、连接架等装置的重力矩得到补偿，保证了在使用过程中连接杆A不易发生形变，使得定位更加准确，减震装置上设有弹簧A，在手术过程中，由于弹簧A的弹力作用，可以平衡部分的支撑座以及与支撑座依次相连的装置的重力，减小了对于底座的压力冲击，保证了手术过程中的稳定性，进而保证了患者的治疗效果。

主权项

1.一种前列腺穿刺定位机器人，它包含底座（1）、减震装置（2）、支撑座（3）、支撑杆（4）、弹簧B（5）、定位环（6）、连接杆A（7）、连接杆B（8）、杆套（9）、伸缩杆（10）、连接架（11）、导向杆（12）、夹持机构（13）、穿刺针（14），其特征在于：所述的底座（1）置于水平面上，减震装置（2）安装于竖直平面内并置于底座（1）的孔槽A（1‑1）中，支撑座（3）与减震装置（2）同轴布置，支撑杆（4）与支撑座（3）之间通过螺纹孔A（3‑1）相连接，定位环（6）开有螺纹孔B（6‑1），通过定位螺钉（6‑3）与支撑杆（4）之间进行定位锁紧，连接杆A（7）设有拉环B（7‑1），弹簧B（5）与连接杆A（7）之间通过焊接并形成一体，弹簧B（5）的另一端通过拉钩与支撑杆（4）上的拉环A（4‑1）连接，连接杆A（7）上的销轴孔C（7‑2）与支撑杆（4）上的销轴孔A（4‑2）同轴布置，并通过锁紧螺母A（4‑3）进行锁紧，连接杆B（8）与定位环（6）之间通过销轴孔B（6‑2）连接，并通过锁紧螺母B（6‑4）进行锁紧，连接杆B（8）与连接杆A（7）之间通过销轴孔D（7‑3）铰接，杆套（9）与连接杆B（8）之间通过销轴孔E（7‑5）连接，并通过锁紧螺母C（7‑4）进行锁紧，伸缩杆（10）与杆套（9）同轴布置并置于杆套（9）中，连接架（11）与伸缩杆（10）之间通过螺纹孔C（11‑2）相连接，导向杆（12）与连接架（11）之间通过孔槽B（11‑3）相连接，夹持机构（13）与导向杆（12）之间通过孔槽C（13‑3）相连接，夹持机构（13）另设有螺纹孔D（13‑4），并通过锁紧螺母D（13‑5）进行锁紧，穿刺针（14）置于夹持体（13‑2）中，并通过锁紧帽（13‑1）进行锁紧。