[发明专利]一种前列腺穿刺定位机器人及使用方法

说明书

本发明公开了一种前列腺穿刺定位机器人及使用方法，它涉及医疗技术领域，所述的支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B，在进行调节定位过程中，由于弹簧B弹力的作用，可以使得整个调节过程更加平稳，且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用以及连接杆B的作用力，可以使得连接杆A的重力矩以及末端的杆套、连接架等装置的重力矩得到补偿，保证了在使用过程中连接杆A不易发生形变，使得定位更加准确，减震装置上设有弹簧A，在手术过程中，由于弹簧A的弹力作用，可以平衡部分的支撑座以及与支撑座依次相连的装置的重力，减小了对于底座的压力冲击，保证了手术过程中的稳定性，进而保证了患者的治疗效果。

技术领域

本发明属于医疗技术领域，特别是一种前列腺穿刺定位机器人及使用方法。

背景技术

授权公告号为CN205672067U的专利公开了一种穿刺定位支架，该穿刺定位支架是一种在CT引导下对人体内器官或组织穿刺活检或治疗等对靶病灶准确定位的穿刺定位支架，它包括支座、第一角度调节板、支杆、第二角度调节板、操作杆、横杆和穿刺针固定套夹等装置，通过调节支杆、横杆、操作杆定位固定穿刺针定位套夹，可以提高对靶病灶定位的精确性，但是在支杆、横杆之间缺少重力矩补偿装置，长期使用会使支杆、横杆发生形变，进而使得穿刺定位精度降低，从而影响患者的治疗效果。

为了保证患者治疗的治疗效果，设计一种可补偿支杆、横杆的重力矩的前列腺穿刺定位机器人是具有十分重要的意义的。

发明内容

在针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种前列腺穿刺定位机器人及使用方法。

本发明的一种前列腺穿刺定位机器人，它包含底座、减震装置、支撑座、支撑杆、弹簧B、定位环、连接杆A、连接杆B、杆套、伸缩杆、连接架、导向杆、夹持机构、穿刺针，其特征在于：所述的底座置于水平面上，减震装置安装于竖直平面内并置于底座的孔槽A中，支撑座与减震装置同轴布置，支撑杆与支撑座之间通过螺纹孔A相连接，定位环开有螺纹孔B，通过定位螺钉与支撑杆之间进行定位锁紧，连接杆A设有拉环B，弹簧B与连接杆A之间通过焊接并形成一体，弹簧B的另一端通过拉钩与支撑杆上的拉环A连接，连接杆A上的销轴孔C与支撑杆上的销轴孔A同轴布置，并通过锁紧螺母A进行锁紧，连接杆B与定位环之间通过销轴孔B连接，并通过锁紧螺母B进行锁紧，连接杆B与连接杆A之间通过销轴孔D铰接，杆套与连接杆B之间通过销轴孔E连接，并通过锁紧螺母C进行锁紧，伸缩杆与杆套同轴布置并置于杆套中，连接架与伸缩杆之间通过螺纹孔C相连接，导向杆与连接架之间通过孔槽B相连接，夹持机构与导向杆之间通过孔槽C相连接，夹持机构另设有螺纹孔D通过锁紧帽进行锁紧。

作为优选，所述的在支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B，在进行调节定位过程中，由于弹簧B弹力的作用，可以使得整个调节过程更加平稳，且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用以及连接杆B的作用力，可以使得连接杆A的重力矩以及末端的杆套、连接架等装置的重力矩得到补偿，保证了在使用过程中连接杆A不易发生形变，使得定位更加准确，从而保证了患者的治疗效果。

作为优选，所述的减震装置上设有弹簧A，弹簧A的一端固连于外壳A的底面圆槽内，另一端固连于挡片上，支撑座置于挡片上，在手术过程中，由于弹簧A的弹力作用，可以平衡部分的支撑座以及与支撑座依次相连的装置的重力，减小了对于底座的压力冲击，保证了手术过程中的稳定性，进而保证了患者的治疗效果。

作为优选，所述的夹持机构上设有孔槽C，可在导向杆上线性滑动，且可以绕着垂直于导向杆的平面进行转动，从而实现角度调节，使得调节更加灵活，定位更加精确，保证了患者的治疗效果。

作为优选，所述的支撑座上设有楔形面，用以减小应力集中，增强支撑座的支撑能力，保证支撑座的支撑强度。