[发明专利]一种3D点云测量中的待测部位的定位及分割方法、扫描仪有效
| 申请号： | 201811320330.3 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109559346B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张菊香;张睿;马伯渊;郭晨雨;张裕 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/33 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于3D点云测量技术领域，公开了一种3D点云测量中的待测部位的定位及分割方法、扫描仪；首先用3D扫描仪对待测工件整体进行扫描，然后手动选取待测部位，测量该部位的参数；将其作为整体模板，选取的各个待测部位作为待测部位模板；将待测工件与整体模板进行匹配进行总体定位；最后通过待测部位模板将待测部位分割出来。本发明整个流程不到一分钟，大大减少了测量时间，且选取待测模板之后，无需人工操作，对工件的批量自动化检测具有很大的意义。本发明使用配准技术定位，使得工件不需要精确固定，使用更加灵活；采用邻近分割的方法使待测点云不局限于平面模型，而且不受工件的复杂度的影响，使得使用场景更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 中的 部位 定位 分割 方法 扫描仪 | ||
【主权项】：
1.一种3D点云测量中的待测部位的定位及分割方法，其特征在于，所述3D点云测量中的待测部位的定位及分割方法包括：步骤一，获取整个工件的点云模型作为整体点云模板，根据测量需求制作待测部位的点云模板；步骤二，获取新工件的点云模型，与整体模板进行配准，定位成功；步骤三，分割待测部位点云，使用邻近分割的方法，通过待测部位的点云模板，从新工件点云上将待测部位点云分割出来，分割完成，重复步骤二和三。
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