[发明专利]一种挖掘机的控制方法在审
| 申请号： | 201811319342.4 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109469149A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 伍成虎 | 申请（专利权）人： | 马鞍山沐及信息科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F3/43 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机的控制方法，包括履带、回转平台、驾驶室和工作装置，工作装置设置在回转平台的中间，回转平台上设置有摄像机、距离传感器和角度检测传感器，摄像机与设置在驾驶室内的控制器连接，控制器连接显示器，显示器具有输入装置，摄像机采集待挖取物料的堆积状态，距离传感器检测挖掘机与待挖掘物料之间的距离，角度检测传感器用于检测挖掘机回转平台所处平面与水平面之间的角度，控制器根据堆积状态、距离和角度计算出挖掘机的最佳工作方式，并将最佳工作方式在显示器上以动画的形式显示，操作人员可以通过输入装置对控制器计算的最佳工作方式进行修改，修改之后控制器控制挖掘机自动挖掘。本发明能够达到节能、安全的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 最佳工作方式 回转平台 显示器 角度检测传感器 距离传感器 控制器连接 工作装置 输入装置 摄像机 堆积 挖掘机回转平台 控制器计算 控制器控制 摄像机采集 角度计算 形式显示 控制器 挖掘 检测 驾驶室 履带 挖取 节能 室内 驾驶 安全 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机的控制方法，所述挖掘机具有履带、回转平台、驾驶室和工作装置，所述工作装置设置在回转平台的中间，在工作装置的下方的回转平台上设置有摄像机、距离传感器和角度检测传感器，所述摄像机与设置在驾驶室内的控制器连接，所述控制器连接显示器，所述显示器具有输入装置，所述摄像机采集待挖取物料的堆积状态，所述距离传感器检测挖掘机与待挖掘物料之间的距离，所述角度检测传感器用于检测挖掘机回转平台所处平面与水平面之间的角度，所述控制器根据堆积状态、距离和角度计算出挖掘机的最佳工作方式，并将最佳工作方式在显示器上以动画的形式显示，操作人员可以通过输入装置对控制器计算的最佳工作方式进行修改，修改之后控制器控制挖掘机自动挖掘。
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