[发明专利]一种挖掘机的控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机的控制方法，所述挖掘机具有履带、回转平台、驾驶室和工作装置，所述工作装置设置在回转平台的中间，在工作装置的下方的回转平台上设置有摄像机、距离传感器和角度检测传感器，所述摄像机与设置在驾驶室内的控制器连接，所述控制器连接显示器，所述显示器具有输入装置，

所述摄像机采集待挖取物料的堆积状态，所述距离传感器检测挖掘机与待挖掘物料之间的距离，所述角度检测传感器用于检测挖掘机回转平台所处平面与水平面之间的角度，所述控制器根据堆积状态、距离和角度计算出挖掘机的最佳工作方式，并将最佳工作方式在显示器上以动画的形式显示，操作人员可以通过输入装置对控制器计算的最佳工作方式进行修改，修改之后控制器控制挖掘机自动挖掘。

2.如权利要求1所述的一种挖掘机的控制方法，其特征在于：所述最佳工作方式为挖掘机的形式和挖掘方式。

3.如权利要求1所述的一种挖掘机的控制方法，其特征在于：所述最佳工作方式包括挖掘机的最短行驶路径、回转平台的最佳角度和工作装置的最佳挖掘姿势。

4.如权利要求1所述的一种挖掘机的控制方法，其特征在于：所述最佳工作方式包括挖掘机的最短行驶路径、最少燃油消耗、回转平台的最佳角度和工作装置的最佳挖掘姿势。

5.如权利要求4所述的一种挖掘机的控制方法，其特征在于：所述控制器将最佳工作方式与操作人员修改后的工作方式进行比较，当形式路径、燃油消耗、回转平台角度和工作装置的挖掘姿势有较大改变时，显示器提醒操作人员修改后的风险。

6.如权利要求4所述的一种挖掘机的控制方法，其特征在于：所述控制器计算出修改后的工作方式，并将其通过显示器显示。