[发明专利]一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法

摘要

本发明公开了一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法，包括地下凹坑层、并联机构、收藏覆盖装置、地面层、初级线圈、次级线圈和电动汽车。并联机构固定于地下凹坑层，初级线圈放置于并联机构上方。收藏覆盖装置与地面平行，能够水平移动，实现对无线充电发射出口的开闭。次级线圈固定于电动汽车后方下侧。当汽车停在充电装置上方，收藏覆盖装置开启，初级线圈在并联机构作用下，自动对准次级线圈。当充电完毕，初级线圈在并联机构作用下，收藏到地面以下，收藏覆盖装置将发射出口关闭。本发明能够自动实现电动汽车无线充电过程的收藏和纠偏，有效提高电动汽车无线充电效率，使充电过程更加便捷。

主权项

1.一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统，其特征在于：其包括地下凹坑层、并联机构组件、收藏覆盖装置、线圈位姿识别装置、地面层、充电系统以及电动汽车，所述地下凹坑层设置在所述地面层下方，所述电动汽车放置于所述地面层上，所述并联机构组件包括定平台、动平台以及连接所述定平台和动平台的并联机构，所述定平台固定在所述地下凹坑层上，所述并联机构为多自由度并联机构，所述充电系统包括充电装置、初级线圈和次级线圈，所述初级线圈放置于所述动平台上并能够跟随所述动平台移动或旋转，所述次级线圈固定于所述电动汽车的底盘后方，所述收藏覆盖装置放置于所述地面层下方，所述收藏覆盖装置的配置用于打开或覆盖所述电动汽车的充电出口，所述线圈位姿识别装置包括双目摄像头、靶标、控制单元以及数据分析单元，所述双目摄像头放置于所述动平台上方，所述靶标位于所述次级线圈的表面，所述数据分析单元用于将所述双目摄像头采集到的所述次级线圈位置进行数据分析和计算并与所述控制单元进行通讯并输出并联机构移动副需要移动的长度，所述控制单元用于根据所述数据分析单元上传的并联机构移动副需要移动的长度对并联机构移动副进行驱动。