[发明专利]用于在自主车辆中映射道路干扰物体的系统和方法在审
| 申请号： | 201811316927.0 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109808700A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | E·布兰森 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种施工区域映射方法的方法包括：接收与和车辆相关联的环境相关的传感器数据，基于传感器数据确定道路干扰物体存在于环境内，并且生成合成图，该合成图包括叠加在环境的定义图上的道路干扰物体的表示。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器数据 合成图 映射 施工区域 自主车辆 定义图 叠加 关联 | ||
【主权项】：
1.一种映射方法，包括：接收与和车辆所关联的环境相关的传感器数据；基于所述传感器数据确定道路干扰物体存在于所述环境内；并且利用处理器生成合成图，所述合成图包括叠加在所述环境的图上的所述道路干扰物体的表示。
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