[发明专利]一种全自动泊车系统、控制方法及车辆在审
| 申请号： | 201811316688.9 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109591810A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱进鹏;刘鹏磊;黄伦路;钟利伟 | 申请（专利权）人： | 江苏敏安电动汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 严巧巧 |
| 地址： | 223005 江苏省淮安*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全自动泊车系统、方法和车辆，系统包括全自动泊车控制器、超声波雷达传感器以及车身运动执行系统；所述全自动泊车控制器接收超声波雷达传感器的探测数据；所述全自动泊车控制器内预存有车位判断算法，所述车位判断算法根据接收到的探测数据判断车位是否适合本车，并将适合的车位判断结果发送给驾驶员确认；所述全自动泊车控制器控制车身运动执行系统工作和响应于驾驶员确认的车位生成泊车轨迹规划信息后发送给车身运动执行系统，所述泊车系统进入泊车引导状态；所述车身运动执行系统根据泊车规划信息自动控制车辆泊入目标车位。本发明自动化程度以及安全性能较高。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 车身运动 车位判断 控制器 超声波雷达传感器 全自动泊车系统 驾驶员确认 规划信息 探测数据 车位 算法 自动控制车辆 控制器控制 安全性能 泊车轨迹 泊车系统 目标车位 自动化 响应 | ||
【主权项】：
1.一种全自动泊车系统，其特征在于：包括全自动泊车控制器、超声波雷达传感器以及车身运动执行系统；所述全自动泊车控制器与超声波雷达传感器电连接，并控制超声波雷达传感器工作和接收超声波雷达传感器的探测数据；所述超声波雷达传感器布置于车身外侧，并响应于全自动泊车控制器的控制进行启停以及向全自动泊车控制器反馈探测数据；所述全自动泊车控制器内预存有车位判断算法，所述车位判断算法根据接收到的探测数据判断车位是否适合本车，并将适合的车位判断结果发送给驾驶员确认；所述全自动泊车控制器与车身运动执行系统电连接，并控制车身运动执行系统工作和响应于驾驶员确认的车位生成泊车轨迹规划信息后发送给车身运动执行系统，所述泊车系统进入泊车引导状态；所述车身运动执行系统根据泊车规划信息自动控制车辆泊入目标车位。
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