[发明专利]一种容器自动取出装置

摘要

本发明公开了一种容器自动取出装置，主要由容器存储装置、容器取放装置、容器座升举装置、容器承托装置等组成，通过本发明可以实现准确、高程度智能化地实现容器抓取、移动和运动一体化过程，特别适合于自动售卖设备使用。

主权项

1.一种容器自动取出装置，其特征在于，主要由容器存储装置、容器取放装置、容器座升举装置组成；所述容器存储装置用于存放若干容器，并具有容器出口；所述容器取放装置包括容器抓取机械手、容器抓取机械手升降机构、容器抓取机械手水平移动机构和容器抓取机械手松紧机构，所述容器抓取机械手升降机构、容器抓取机械手水平移动机构和容器抓取机械手松紧机构均电性连接于控制装置；所述容器抓取机械手升降机构和容器抓取机械手水平移动机构分别用于驱动所述容器抓取机械手作升降运动和水平移动；所述容器抓取机械手包括容器抓取机械手夹持部一和容器抓取机械手夹持部二，所述容器抓取机械手松紧机构用于驱动所述容器抓取机械手夹持部一和容器抓取机械手夹持部二作相向或背向运动；所述容器座升举装置包括容器座和容器座升降机构，所述容器座升降机构电性连接于所述控制装置，所述容器座升降机构连接于所述容器座，并用于带动容器座作升降运动；所述容器抓取机械手用于在容器抓取机械手松紧机构的带动下从容器存储装置中夹取容器并在容器抓取机械手升降机构和容器抓取机械手水平移动机构的带动下将容器放置在容器座上；所述容器座在放置了容器后在容器座升降机构的带动下上升至设定的位置。