[发明专利]一种容器自动取出装置

说明书

本发明公开了一种容器自动取出装置，主要由容器存储装置、容器取放装置、容器座升举装置、容器承托装置等组成，通过本发明可以实现准确、高程度智能化地实现容器抓取、移动和运动一体化过程，特别适合于自动售卖设备使用。

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，具体涉及一种容器自动取出装置。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，随着人工成本的不断上升和智能化设备的不断发展，自动收货设备越来越流行。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

目前在饮料自动售货机、食品自动售货机等自动售货设备中，缺乏一种可以准确、高效、智能化程度高地容器自动抓取、移动、运送一体化的容器取出装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种容器自动取出装置，可以实现准确、高程度智能化地实现容器抓取、移动和运动一体化过程，特别适合于自动售卖设备使用。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种容器自动取出装置，主要由容器存储装置、容器取放装置、容器座升举装置组成；

所述容器存储装置用于存放若干容器，并具有容器出口；

所述容器取放装置包括容器抓取机械手、容器抓取机械手升降机构、容器抓取机械手水平移动机构和容器抓取机械手松紧机构，所述容器抓取机械手升降机构、容器抓取机械手水平移动机构和容器抓取机械手松紧机构均电性连接于控制装置；所述容器抓取机械手升降机构和容器抓取机械手水平移动机构分别用于驱动所述容器抓取机械手作升降运动和水平移动；所述容器抓取机械手包括容器抓取机械手夹持部一和容器抓取机械手夹持部二，所述容器抓取机械手松紧机构用于驱动所述容器抓取机械手夹持部一和容器抓取机械手夹持部二作相向或背向运动；

所述容器座升举装置包括容器座和容器座升降机构，所述容器座升降机构电性连接于所述控制装置，所述容器座升降机构连接于所述容器座，并用于带动容器座作升降运动；

所述容器抓取机械手用于在容器抓取机械手松紧机构的带动下从容器存储装置中夹取容器并在容器抓取机械手升降机构和容器抓取机械手水平移动机构的带动下将容器放置在容器座上；所述容器座在放置了容器后在容器座升降机构的带动下上升至设定的位置。

进一步地，所述容器抓取机械手升降机构包括容器抓取机械手升降丝杠、容器抓取机械手升降电机、容器抓取机械手安装平台和容器抓取机械手升降光轴，所述容器抓取机械手升降电机电性连接于所述控制装置；所述容器抓取机械手升降丝杠和所述容器抓取机械手升降电机的输出轴传动连接，所述容器抓取机械手安装平台的一端通过容器抓取机械手升降螺母传动连接于所述容器抓取机械手升降丝杠，另一端可活动地套接于所述容器抓取机械手升降光轴上；所述容器抓取机械手水平移动机构安装于所述容器抓取机械手安装平台上，所述容器抓取机械手松紧机构传动连接于所述容器抓取机械手，并连接于所述容器抓取机械手水平移动机构，所述容器抓取机械手水平移动机构带动所述容器抓取机械手松紧机构水平移动，从而带动所述容器抓取机械手水平移动。