[发明专利]用于自动驾驶车辆的方向盘的握住检测系统及方法

摘要

本发明涉及用于自动驾驶车辆的方向盘的握住检测系统及方法。用于自动驾驶车辆的方向盘的握住检测系统可以包括：自动驾驶部分、接触检测器、控制器和输出部分，所述自动驾驶部分自动驾驶车辆；所述接触检测器安装在车辆的方向盘上并且检测由于驾驶员和方向盘之间的接触引起的电容变化；如果从接触检测器接收到电容变化，所述控制部分确定驾驶员与方向盘接触，如果没有从接触检测器接收到电容变化而确定驾驶员没有与方向盘接触时，所述控制部分产生警告信号；所述输出部分接收警告信号并且向外部输出警告信号。

主权项

1.一种用于车辆的方向盘的握住检测系统，所述系统包括：自动驾驶部分，其自动驾驶车辆；接触检测器，其安装在车辆的方向盘上，并且检测由驾驶员和方向盘之间的接触而引起的电容变化；控制器，其连接至所述自动驾驶部分和所述接触检测器，并且当从接触检测器接收到电容变化时，确定驾驶员与方向盘接触，而当没有从接触检测器接收到电容变化而确定驾驶员没有与方向盘接触时，产生警告信号；输出部分，其连接至所述控制器，从控制器接收警告信号，并且向输出部分的外部输出警告。