[发明专利]一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法有效
申请号: | 201811308195.0 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN109345844B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 杨龙海;章锡俏;毛伟;周平山;杜泽华;谢泽钜 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/081;G08G1/096;G08G1/16 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 孙莉莉 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提出了一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法,包括以下步骤:一、规定预信号控制的各车道车辆的运行规则;二、根据交叉口进口道主信号的信号配时协调预信号的信号配时;三、确定左转公交候驶区长度、预信号停车线距主信号停车线距离及交通诱导标志位置;四、根据预信号停车线位置及进口道限速条件,确定主信号直行绿灯结束滞后于预信号直行绿灯结束时长;五、根据预信号停车线位置及进口道限速条件,确定主信号左转绿灯启亮提前于预信号左转绿灯启亮时长。本发明解决了左转公交车安全换道问题,从而提高了交叉口进口道的通行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 交叉口 停靠 公交车 转换 信号 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:规定预信号控制的各车道车辆的运行规则;步骤二:根据交叉口进口道主信号的信号配时协调预信号的信号配时;步骤三:确定左转公交候驶区长度、预信号停车线距主信号停车线距离及交通诱导标志与公交停靠站的距离;步骤四:根据交叉口交通状况确定预信号左转绿灯和左变道绿灯时长;步骤五:根据预信号停车线位置及进口道限速条件,确定主信号直行绿灯结束滞后于预信号直行绿灯结束时长;步骤六:根据预信号停车线位置及进口道限速条件,确定主信号左转绿灯启亮提前于预信号左转绿灯启亮时长。
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