[发明专利]一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法

说明书

本发明提出了一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法，包括以下步骤：一、规定预信号控制的各车道车辆的运行规则；二、根据交叉口进口道主信号的信号配时协调预信号的信号配时；三、确定左转公交候驶区长度、预信号停车线距主信号停车线距离及交通诱导标志位置；四、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号直行绿灯结束滞后于预信号直行绿灯结束时长；五、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号左转绿灯启亮提前于预信号左转绿灯启亮时长。本发明解决了左转公交车安全换道问题，从而提高了交叉口进口道的通行效率。

技术领域

本发明属于交通工程和交通管理与控制技术领域，特别是涉及一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法。

背景技术

近年来，随着我国经济社会迅猛发展，城市机动车保有量急剧增加，道路供不应求使得城市道路越来越拥挤。城市交叉口作为交通体系中的重要组成部分，更是成为制约道路通行能力的关键所在。目前，公交在城市客运方面发挥的功能越来越重要，在城市交叉口实行公交优先策略，不仅能缓解城市交通拥堵状况，也能促进城市交通可持续发展。城市公交快速发展给人们带来便利的同时，也带来了诸多的问题。

例如，对于某些四相位控制的交叉口，相序采用对称放行，每个进口道存在直行和左转两个相位，公交停靠站设置在进口道道路右侧(相对于车辆前进方向)，且停靠站距交叉口停车线的距离比较小，当停靠站的公交车线路较多且在交叉口需要左转时，公交车就会强行横向换道进入左转车道。左转公交车与直行和右转车辆产生交织，该交织属于复杂的C型交织，当左转公交车流量比较大时，会严重影响直行和右转车辆的运行速度，更严重时会使各转向车辆走走停停，这不仅降低了交叉口的通行效率，也会造成车辆驾驶员及乘客不满、烦躁的心情。如何有效的管理和控制左转公交车流量较大的交叉口，目前还没有有效的解决措施。

预信号是英国为了减少交叉口公交延误而提出来的控制方法，是交叉口主信号的辅助设施，以规范和引导交叉口进口道车辆的驾驶行为。预信号控制是实施交叉口公交优先的手段之一，通常的做法是在交叉口主信号停车线前一段距离处设置预信号停车线，两停车线之间为待行区，预信号控制社会车辆能否进入待行区，以确保红灯期间到达的公交车总是在社会车辆前面排队等待，并能够在主信号绿灯启亮时以第一时间通过交叉口，减少公交车的延误，实现公交优先。

发明内容

本发明目的是为了减少左转公交车换道对直行社会车辆运行的影响，提高交叉口车辆通行效率，提出了一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法，包括以下步骤：

步骤一：规定预信号控制的各车道车辆的运行规则；

步骤二：根据交叉口进口道主信号的信号配时协调预信号的信号配时；

步骤三：确定左转公交候驶区长度、预信号停车线距主信号停车线距离及交通诱导标志与公交停靠站的距离；

步骤四：根据交叉口交通状况确定预信号左转绿灯和左变道绿灯时长；

步骤五：根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号直行绿灯结束滞后于预信号直行绿灯结束时长；

步骤六：根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号左转绿灯启亮提前于预信号左转绿灯启亮时长。

进一步地，所述步骤一中规定预信号控制的各车道车辆的运行规则的具体过程为：

当预信号左变道绿灯启亮时，预信号直行和左转相位为红灯，候驶区停靠的左转公交车可通过预信号停车线换道至左转车道，其他车辆则在预信号停车线后排队等待；预信号左变道绿灯结束，直行和左转绿灯启亮，左转公交车在候驶区停靠等待，其他车辆通过停车线进入主信号控制区域；预信号左变道相位为红灯，左转绿灯结束，直行相位为绿灯，只允许直行车辆通行。