[发明专利]一种采用图像引导的无人机自主着陆方法及其实施装置在审
| 申请号： | 201811307615.3 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109407700A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 赵骞;韩金辉;徐茂;王强;秦钢 | 申请（专利权）人： | 周口师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20;G01S19/48;G08G5/02 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人机着陆技术领域，提供了一种采用图像引导的无人机自主着陆方法及其实施装置，着陆方法具体是，无人机自主着陆时，无人机首先在GPS信号的引导下，飞行到离降落点一定距离的上空，此时无人机自带的机载摄像机能够识别地面上的降落点；无人机根据位于降落点内的若干个灯组成的点阵亮度的变化构成的脉冲信号，飞行调整到降落点的正上方；然后无人机自主下降，无人机下降的过程中，会根据若干个灯组成的点阵的图样的方向调整自身姿态；最后，无人机降落至由若干个灯组成的点阵图样中心点，完成降落；本发明成本低、精度高，能使无人机在降落点环境差的情况下精准降落。 | ||
| 搜索关键词： | 降落 着陆 点阵 实施装置 图像引导 机载摄像机 点阵图样 方向调整 脉冲信号 飞行 中心点 图样 自带 | ||
【主权项】：
1.一种采用图像引导的无人机自主着陆方法，其特征在于，包括：（1）在无人机自主着陆时，无人机首先在GPS信号的引导下，飞行到离降落点一定距离的上空，此时无人机自带的机载摄像机能够识别地面上的降落点；（2）无人机根据位于降落点内的若干个灯组成的点阵亮度的变化构成的脉冲信号，飞行调整到降落点的正上方；（3）然后无人机自主下降，无人机下降的过程中，会根据若干个灯组成的点阵的图样的方向调整自身姿态；（4）最后，无人机降落至由若干个灯组成的点阵图样中心点，完成降落。
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