[发明专利]扫地机器人的用水量获取方法及其装置和电子设备在审
| 申请号： | 201811305956.7 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109330495A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 徐晓明;李可;金方明;李九翔;金泰龙;栾春 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种扫地机器人的用水量获取方法及其装置、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。其中，扫地机器人的用水量获取方法包括：控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取待清洁地面的地面图像；控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取待清洁地面的湿度信息；根据地面图像和湿度信息，获取扫地机器人的目标用水量；控制扫地机器人按照目标用水量对待清洁地面进行清扫。本发明实施例中，通过智能手段来检查待清洁对象的当前状况，根据当前状况来推荐最优的水量参数，实现对待清洁对象自适应的水量控制，达到最优的出水效果，可以提升扫地机器人的智能水平和清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 清洁地面 用水量 地面图像 电子设备 清洁对象 湿度信息 计算机可读存储介质 非临时性 清洁效率 水量控制 图像采集 智能水平 自适应 出水 清扫 智能 检测 检查 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，包括以下步骤：控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取所述待清洁地面的地面图像；控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取所述待清洁地面的湿度信息；根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量；控制所述扫地机器人按照所述目标用水量对所述待清洁地面进行清扫。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司，未经江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811305956.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于动作识别的扫地机器人控制方法、系统、扫地机器人
- 下一篇：一种扫地机器人
