[发明专利]扫地机器人的用水量获取方法及其装置和电子设备

说明书

本发明提出一种扫地机器人的用水量获取方法及其装置、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。其中，扫地机器人的用水量获取方法包括：控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取待清洁地面的地面图像；控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取待清洁地面的湿度信息；根据地面图像和湿度信息，获取扫地机器人的目标用水量；控制扫地机器人按照目标用水量对待清洁地面进行清扫。本发明实施例中，通过智能手段来检查待清洁对象的当前状况，根据当前状况来推荐最优的水量参数，实现对待清洁对象自适应的水量控制，达到最优的出水效果，可以提升扫地机器人的智能水平和清洁效率。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的用水量获取方法及其装置、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

对于当前的可以实现扫拖地功能的扫地机器人，其用水量固定，并不能够根据清扫的实际情况实现对用水量的动态调整，无法达到最佳清洁效果，甚至较多的用水量可能会对某些材质的地面造成影响，损坏地板。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种扫地机器人的用水量获取方法，通过智能手段来检查待清洁对象的当前状况，根据当前状况来推荐最优的水量参数，实现对待清洁对象自适应的水量控制，达到最优的出水效果，可以提升扫地机器人的智能水平和清洁效率。

本发明的另一个目的在于提出一种扫地机器人的用水量获取装置。

本发明的另一个目的在于提出一种电子设备

本发明的另一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种扫地机器人的用水量获取方法。该方法包括以下步骤：

控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取所述待清洁地面的地面图像；

控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取所述待清洁地面的湿度信息；

根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量；

控制所述扫地机器人按照所述目标用水量对所述待清洁地面进行清扫。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种扫地机器人的用水量获取装置，包括：

图像获取模块，用于控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取所述待清洁地面的地面图像；

湿度获取模块，用于控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取所述待清洁地面的湿度信息；

用水量获取模块，用于根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量；

清扫控制模块，用于控制所述扫地机器人按照所述目标用水量对所述待清洁地面进行清扫。

本发明第二方面实施例提出的扫地机器人的用水量获取装置，通过智能手段来检查待清洁对象的当前状况，根据当前状况来推荐最优的水量参数，实现对待清洁对象自适应的水量控制，达到最优的出水效果，可以提升扫地机器人的智能水平和清洁效率。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例提出的扫地机器人的用水量获取方法。

为达到上述目的，本发明实施例第四方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的扫地机器人的用水量获取方法。