[发明专利]扫地机器人的用水量获取方法及其装置和电子设备

权利要求书

1.一种扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取所述待清洁地面的地面图像；

控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取所述待清洁地面的湿度信息；

根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量；

控制所述扫地机器人按照所述目标用水量对所述待清洁地面进行清扫。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，所述根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量，包括：

对所述地面图像进行图像识别，确定所述待清洁地面的地面类型信息，获取与所述地面类型信息匹配的第一用水量；

根据所述地面类型信息获取多个湿度范围，确定所述湿度信息所隶属的目标湿度范围，根据所述目标湿度范围，获取对所述第一用水量进行修正的修正系数，利用所述修正系数对所述第一用水量修正，得到所述目标用水量。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，所述根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量，包括：

将所述地面图像和所述湿度信息，输入到训练好的第一机器学习模型中进行学习，得到所述待清洁地面对应的每个推荐用水量的推荐概率，选取所述推荐概率最大的推荐用水量作为所述目标用水量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，还包括：

获取所述待清洁地面所处的目标区域和所述目标区域的天气信息；

利用所述目标区域和所述天气信息，对所述目标用水量进行修正。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，所述利用所述目标区域和所述天气信息，对所述目标用水量进行修正，包括：

获取所述天气信息的修正系数，利用所述天气信息的修正系数对所述目标用水量进行修正，得到第一目标用水量；

获取所述目标地区的修正系数，利用所述目标地区的修正系数对所述第一目标用水量进行修正，得到第二目标用水量；

将所述第二目标用水量作为所述扫地机器人最终的目标用水量。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量，包括：

在获取到所述目标区域和所述天气信息之后，将所述地面图像、所述湿度信息、所述目标地区和所述天气信息，输入到训练好的第二机器学习模型中进行学习，得到所述待清洁地面对应的每个推荐用水量的推荐概率，选取所述推荐概率最大的推荐用水量作为所述目标用水量。

7.根据权利要求4所述的扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，还包括：

当所述方法由云端服务器执行时，在获取所述目标用水量之后，向所述扫地机器人反馈所述目标用水量。

8.一种扫地机器人的用水量获取装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取所述待清洁地面的地面图像；

湿度获取模块，用于控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取所述待清洁地面的湿度信息；

用水量获取模块，用于根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量；

清扫控制模块，用于控制所述扫地机器人按照所述目标用水量对所述待清洁地面进行清扫。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人的用水量获取装置，其特征在于，所述用水量获取模块，具体用于：

对所述地面图像进行图像识别，确定所述待清洁地面的地面类型信息，获取与所述地面类型信息匹配的第一用水量；

根据所述地面类型信息获取多个湿度范围，确定所述湿度信息所隶属的目标湿度范围，根据所述目标湿度范围，获取对所述第一用水量进行修正的修正系数，利用所述修正系数对所述第一用水量修正，得到所述目标用水量。