[发明专利]无人引导搬运车及其底盘在审
| 申请号： | 201811303541.6 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN111137374A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 俞文涛;吴超;姜辉 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 施敬勃;南霆 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人引导搬运车的底盘，包括底盘本体(100)、第一万向轮(300)、第二万向轮(400)和两个驱动轮组模块(200)，以所述底盘本体(100)的重心或几何中心为原点的平面坐标系中，第一坐标轴与第二坐标轴均与所述底盘本体(100)的底面相平行，所述平面坐标系将所述底盘本体(100)的底面划分成四个象限区域，所述第一万向轮(300)、所述第二万向轮(400)和两个所述驱动轮组模块(200)分别设置在四个所述象限区域中，所述驱动轮组模块(200)包括驱动电机。本发明还公开一种无人引导搬运车。上述方案能解决目前的无人引导搬运车的底盘造价较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 引导 搬运车 及其 底盘 | ||
【主权项】：
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