[发明专利]一种基于移动机器人的智能制造系统及方法

摘要

一种基于移动机器人的智能制造系统及方法，属于智能制造技术领域。本发明将三维工艺设计系统、制造执行系统、机器人编程与仿真系统、智能移动装备协同控制系统、机器人控制系统、制造信息融合与分析系统有机集成，支撑了基于移动机器人的大型产品原位制造，提升了大型高精密产品制造效率和质量、降低了生产成本，解决了大型高精密产品加工过程中存在的加工范围受限、工艺过程复杂、质量不稳定、过程控制困难、生产周期长、难以交叉并行等问题。

主权项

1.一种基于移动机器人的智能制造系统，其特征在于：包括工艺设计系统(1)、制造执行系统(2)、机器人编程与仿真系统(3)、智能移动装备协同控制系统(4)、机器人控制系统(5)；工艺设计系统(1)接收外部输入的待加工产品设计模型，根据所述待加工产品设计模型进行待加工产品的结构化工艺设计，将结构化的工艺信息发送给制造执行系统(2)和机器人编程与仿真系统(3)；制造执行系统(2)接收工艺信息，根据所述工艺信息进行移动机器人的生产组织，生成生产计划信息，并将生产计划信息发送给智能移动装备协同控制系统(4)；所述生产计划信息为待加工产品的生产流程顺序；机器人编程与仿真系统(3)接收所述工艺信息和外部输入的待加工产品设计模型，对移动机器人的移动路径和加工过程进行规划和仿真，并将规划和仿真出的位置信息发送给智能移动装备协同控制系统(4)，将规划和仿真出的移动机器人数控程序发送给机器人控制系统(5)；所述移动机器人数控程序为控制移动机器人进行作业的程序；智能移动装备协同控制系统(4)接收所述生产计划信息和位置信息，生成移动机器人移动路径信息，并将所述移动路径信息发送给机器人控制系统(5)；机器人控制系统(5)接收所述移动机器人数控程序和移动路径信息，根据所述移动机器人数控程序和移动路径信息控制指定移动机器人移动到指定位置并进行指定作业，完成生产任务。