[发明专利]板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统

摘要

一种板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统，由上、下比较环节、上料杆运行控制环节CdF、上料杆运行控制系统上缩放大环节APTF、上料杆运行控制系统下伸放大环节ANTF、上料杆伸缩电机定子绕组LTF、上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF、上料杆上缩到位信号光耦LCTF和上料杆触压信号检测环节DTSF构成。上料杆给定上缩位移信号dTFR与上料杆上缩到位信号sTF比较产生上料杆上缩位移偏差信号△dTF；△dTF经CdF成为上料杆上缩位移控制信号dPFC；dPFC在APTF中控制上料杆伸缩电机定子绕组上缩驱动信号ePF驱动LTF，产生上料杆上缩位移输出信号dPF，通过RMTF和LCTF以sTF引入上比较环节。