[实用新型]杆体上料机构

摘要

本实用新型的杆体上料机构，通过设置支撑架、杆体上料组件及上料装置。在实际的应用过程中，将需要加工处理的杆体人工放入至杆体放置区内，启动上料装置工作，上料驱动组件驱动上料板往靠近引导孔的方向移动，进而带动各上料杆体在各引导孔滑动，当上料杆体与最底层的杆体发生抵持时，杆体在上料杆体的推动下，杆体往靠近倾斜部的方向移动，当杆体移动至倾斜部时，由于杆体受到重力的作用，杆体会自动落入至杆体上料台体上，自动滚入下一处理工位，等待下一处理工位对杆体的操作。本申请能够对杆体进行快速上料，代替了现有的利用机械手夹取装置对杆体进行夹取转移，无需专门设计控制软件，大大降低了生产成本。

主权项

1.一种杆体上料机构，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架开设有多个引导孔；杆体上料组件，所述杆体上料组件包括杆体存放台体、杆体上料台体和多个限位围栏杆，所述杆体存放台体设置于所述支撑架上，所述杆体存放台体的顶部上设置有倾斜部，所述倾斜部上设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面与所述支撑架顶部所在的平面形成20°～30°的夹角，各所述限位围栏杆分别与所述杆体存放台体连接，并且各所述限位围栏杆与所述杆体存放台体共同围成杆体放置区，所述杆体上料台体设置于所述杆体存放台体上，所述杆体上料台体的顶部上设置有第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面相互平行；及上料装置，所述上料装置包括上料驱动组件、上料板和多个上料杆体，所述上料板与所述上料驱动组件的伸缩轴连接，各所述上料杆体的一端分别与所述上料板连接，各所述上料杆体的另一端一一对应滑动设置于各所述引导孔内。