[发明专利]核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法

摘要

核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法，导轨抱紧固定安装在立式主泵体外周上，环形导轨上活动安装滑座；滑座上设有公转驱动组件；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座弹性倾摆；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上；检测平台包括横向平行配置的支撑板和升降板，检测管立式配置在升降板上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，所述装置还包括摄像监视模块。装置能够实现对检测管垂直度的实时自适应调整，降低了对导轨现场安装水平度的限制，利于现场快速安装及调试，尤其适用于核电站这一类特殊的工作场所。

主权项

1.核主泵法兰螺栓在线超声检测装置，其特征在于：导轨(1)抱紧在立式主泵体(6)外周上，环形导轨(1)上活动安装滑座；滑座上设有公转驱动组件，公转驱动组件能够驱动滑座沿导轨(1)周向环形行走；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座自适应倾摆，并在外力消失时回复至与滑座平行；检测平台(7)通过径向驱动组件安装在微动板上，能够相对于微动板(4)和沿导轨(1)径向移动；检测平台(7)包括横向配置的升降板(23)，升降板(23)能够在升降驱动组件驱动下在检测平台(7)上上下平移升降；检测管(20)立式配置在升降板(23)上，包括由内至外同轴套装的内层管(24)、中层管(25)和外层管(26)，中层管(25)上端外露于外层管(26)外、与超声探头(8)同轴固接为一体，外层管(26)与中层管(25)上分别设有限制两者之间相互转动的配合型面；内层管(24)和中层管(25)上分别设有配合螺纹段；外层管(26)能够在自转驱动组件的驱动下，通过配合型面带动中层管(25)同步自转；内层管(24)能够在二次升降组件的驱动下，绕自身轴向独立自转，若此时外层管(26)静止，在配合螺纹段和配合型面的双重约束下，中层管(25)能够相对于外层管(26)和内层管(24)沿轴向平移升/降，从而使检测管(20)整体上伸/下缩，超声探头(8)升/降；若此时外层管(26)同步自转，在配合螺纹段和配合型面的双重约束下，检测管(20)和超声探头(19)整体自转；所述核主泵法兰螺栓在线超声检测装置还包括摄像监视模块，摄像监视模块信号连接控制器，控制器信号连接公转驱动组件、径向驱动组件、升降驱动组件、自转驱动组件和二次升降组件，控制器接收摄像监视模块的监视信号，远程控制各组件的动作并监视各组件的输出情况。