[发明专利]核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法

权利要求书

1.核主泵法兰螺栓在线超声检测装置，其特征在于：

导轨(1)抱紧在立式主泵体(6)外周上，环形导轨(1)上活动安装滑座；

滑座上设有公转驱动组件，公转驱动组件能够驱动滑座沿导轨(1)周向环形行走；

微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横向平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座自适应倾摆，并在外力消失时回复至与滑座平行；

检测平台(7)通过径向驱动组件安装在微动板上，能够相对于微动板沿导轨(1)径向移动；

检测平台(7)包括横向配置的升降板(23)，升降板(23)能够在升降驱动组件驱动下在检测平台(7)上上下平移升降；

检测管(20)立式配置在升降板(23)上，包括由内至外同轴套装的内层管(24)、中层管(25)和外层管(26)，

中层管(25)上端外露于外层管(26)外、与超声探头(19)同轴固接为一体，

外层管(26)与中层管(25)上分别设有限制两者之间相互转动的配合型面；内层管(24)和中层管(25)上分别设有配合螺纹段；

外层管(26)能够在自转驱动组件的驱动下，通过配合型面带动中层管(25)同步自转；内层管(24)能够在二次升降组件的驱动下，绕自身轴向独立自转，若此时外层管(26)静止，在配合螺纹段和配合型面的双重约束下，中层管(25)能够相对于外层管(26)和内层管(24)沿轴向平移升/降，从而使检测管(20)整体上伸/下缩，超声探头(19)升/降；若此时外层管(26)同步自转，在配合螺纹段和配合型面的双重约束下，检测管(20)和超声探头(19)整体自转；

所述核主泵法兰螺栓在线超声检测装置还包括摄像监视模块，摄像监视模块信号连接控制器，控制器信号连接公转驱动组件、径向驱动组件、升降驱动组件、自转驱动组件和二次升降组件，控制器接收摄像监视模块的监视信号，远程控制各组件的动作并监视各组件的输出情况。

2.根据权利要求1所述的核主泵法兰螺栓在线超声检测装置，其特征在于：所述滑座包括上滑座(2)和下滑座(3)，所述微动板包括上微动板(4)和下微动板(5)；

环形导轨(1)上下两侧分别活动安装上滑座(2)和下滑座(3)；

上滑座(2)上方和下滑座(3)下方分别通过独立的倾摆自适应调整组件安装上微动板(4)和下微动板(5)，上微动板(4)、下微动板(5)、上滑座(2)和下滑座(3)横向平行间隔配置，上微动板(4)/下微动板(5)能够在板面受到外力时相对于上滑座(2)/下滑座(3)倾摆，并在外力消失时回弹为平行状态；

上滑座(2)和/或下滑座(3)上设有公转驱动组件，公转驱动组件能够驱动上滑座(2)和下滑座(3)沿导轨(1)同步行走；

检测平台(7)通过径向驱动组件安装在上微动板(4)和下微动板(5)上，能够相对于上微动板(4)和下微动板(5)沿导轨(1)径向移动。

3.根据权利要求1所述的核主泵法兰螺栓在线超声检测装置，其特征在于：

所述倾摆自适应调整组件包括内侧弹簧(8)、外侧弹簧(9)和导向杆(12)；导向杆(12)从微动板活动穿过，锁紧在滑座上；内侧弹簧(8)和外侧弹簧(9)活动外套在导向杆(12)上，内侧弹簧(8)位于微动板和滑座之间，外侧弹簧(9)位于微动板外侧，内侧弹簧/外侧弹簧弹性抵压在微动板相对两侧。

4.根据权利要求1所述的核主泵法兰螺栓在线超声检测装置，其特征在于：所述径向驱动组件包括由径向驱动电机(21)驱动的滑块(13)，以及沿主泵体(6)径向设置在微动板上的滑块导轨，或者，所述径向驱动组件包括由径向驱动电机(21)驱动的滑块(13)，以及沿主泵体(6)径向设置在微动板上的滑块导轨和直线导轨(14)。

5.根据权利要求1所述的核主泵法兰螺栓在线超声检测装置，其特征在于：所述公转驱动组件包括安装在滑座上的公转驱动电机(15)，导轨(1)环形外缘沿周向设有齿圈(16)，由公转驱动电机(15)驱动的主动齿轮(17)啮合在齿圈(16)上。