[发明专利]一种机器人打磨用夹具

摘要

本发明公开了一种机器人打磨用夹具，包括底板，所述底板的上方设置有第一固定板，所述第一固定板底部的两侧皆设置有第一滑块，所述第一固定板的顶部设置有移动机构，所述第一固定板顶部的四角处皆设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有第二固定板，所述移动机构的顶部设置有第二保护罩，所述第二保护罩的内部安装有第二电机。本发明通过第一电动伸缩杆带动U型支撑板以第四转轴为基点向上或向下倾斜，从而更好的对夹具进行局部倾斜调整，且通过气缸带动推杆向下运动，带动链条在第一套筒的顶部移动，从而带动第二齿轮和第三转轴转动，从而带动支撑柱以第三转轴为基点转轴，从而占用了较小的空间，避免了给工作人员造成不便。

主权项

1.一种机器人打磨用夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)底部的两侧皆设置有第一滑块(5)，所述第一固定板(2)的顶部设置有移动机构(4)，所述第一固定板(2)顶部的四角处皆设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部设置有第二固定板(9)，所述移动机构(4)的顶部设置有第二保护罩(7)，所述第二保护罩(7)的内部安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端设置有贯穿至第二固定板(9)上方的第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的顶部设置有第一支撑块(12)，所述第一支撑块(12)的顶部设置有第一套筒(11)，所述第一套筒(11)内部的底端设置有转动机构(13)，所述转动机构(13)远离第一套筒(11)的一侧设置有调节机构(14)，所述调节机构(14)远离转动机构(13)的一侧设置有夹具组件(15)。