[发明专利]一种机器人打磨用夹具

权利要求书

1.一种机器人打磨用夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)底部的两侧皆设置有第一滑块(5)，所述第一固定板(2)的顶部设置有移动机构(4)，所述第一固定板(2)顶部的四角处皆设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部设置有第二固定板(9)，所述移动机构(4)的顶部设置有第二保护罩(7)，所述第二保护罩(7)的内部安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端设置有贯穿至第二固定板(9)上方的第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的顶部设置有第一支撑块(12)，所述第一支撑块(12)的顶部设置有第一套筒(11)，所述第一套筒(11)内部的底端设置有转动机构(13)，所述转动机构(13)远离第一套筒(11)的一侧设置有调节机构(14)，所述调节机构(14)远离转动机构(13)的一侧设置有夹具组件(15)，所述转动机构(13)的底端安装有气缸(1301)，所述气缸(1301)的输出端设置有推杆(1302)，所述推杆(1302)的顶部设置有第二支撑块(1303)，所述第二支撑块(1303)的上方设置有贯穿至第一套筒(11)外侧的第三转轴(1307)，所述第三转轴(1307)的一侧设置有支撑柱(1304)，所述第三转轴(1307)远离支撑柱(1304)的一端设置有第二齿轮(1305)，所述第一套筒(11)的内部靠近支撑柱(1304)一侧的顶端设置有第二套筒(1308)，所述第二套筒(1308)的内部设置有限位板(1309)，所述限位板(1309)的两侧皆设置有第二滑块(1310)，所述限位板(1309)的底部设置有弹簧，所述限位板(1309)的顶部与第二支撑块(1303)的顶部通过链条(1306)连接，所述链条(1306)与第二齿轮(1305)相互啮合，所述支撑柱(1304)通过链条(1306)和第二齿轮(1305)的相互配合与第一套筒(11)转动连接，且支撑柱(1304)以第三转轴(1307)为基点的旋转角度为0°-335°。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述调节机构(14)靠近支撑柱(1304)的一侧设置有支撑板(1401)，所述支撑板(1401)远离支撑柱(1304)一侧的两端皆安装有第一电动伸缩杆(1405)，所述支撑板(1401)靠近第一电动伸缩杆(1405)一侧的中间位置处设置有第一连接块(1402)，所述第一电动伸缩杆(1405)远离支撑板(1401)的一侧设置有U型支撑板(1406)，所述U型支撑板(1406)靠近第一电动伸缩杆(1405)一侧的中间位置处设置有第二连接块(1403)，所述第一连接块(1402)靠近第二连接块(1403)的一侧设置有第四转轴(1404)，且第一连接块(1402)通过第四转轴(1404)与第二连接块(1403)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述夹具组件(15)靠近U型支撑板(1406)的一端设置有固定块(1501)，所述固定块(1501)的内部设置有复位弹簧(1502)，所述固定块(1501)的两端皆设置有夹臂(1503)，所述夹臂(1503)远离固定块(1501)的一端皆安装有第二电动伸缩杆(1504)，且第二电动伸缩杆(1504)的顶端和底端皆通过销轴与U型支撑板(1406)和夹臂(1503)转动连接，且第二电动伸缩杆(1504)以销轴为基点的旋转角度为0°-45°。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述移动机构(4)的顶部设置有第一保护罩(401)，所述第一保护罩(401)的内部安装有第一电机(402)，所述第一电机(402)的输出端设置有贯穿至第一固定板(2)下方的第一转轴(403)，所述第一转轴(403)的外侧设置有第一齿轮(404)。

5.根据权利要求3所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(1405)的两端皆通过销轴与支撑板(1401)和U型支撑板(1406)转动连接，且第一电动伸缩杆(1405)以销轴为基点的旋转角度为0°-180°，两组所述夹臂(1503)靠近固定块(1501)的一侧皆设置有销轴，且夹臂(1503)通过销轴与固定块(1501)转动连接，且夹臂(1503)以销轴为基点的旋转角度为0°-45°。