[发明专利]高精地图的道路生成方法、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 201811294672.2 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109631873B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李春晓;彭玮琳;侯瑞杰;沈莉霞;杨光垚;宋适宇;董芳芳;彭亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的高精地图的道路生成方法、装置及可读存储介质，通过接收待处理的高精地图；对所述待处理的高精地图进行道路数据提取，确定高精地图中每条道路的延伸方向以及组成每条道路的多个直道车道；针对每条道路，将各直道车道按照道路的延伸方向首尾相连，获得高精地图的道路。从而实现了对高精地图中道路的自动生成，有效降低了人工标注而带来人工成本，也提高了高精地图生成效率和道路质量。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 道路 生成 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种高精地图的道路生成方法，其特征在于，包括：接收待处理的高精地图；对所述待处理的高精地图进行道路数据提取，确定高精地图中每条道路的延伸方向以及组成每条道路的多个直道车道；针对每条道路，将各直道车道按照道路的延伸方向首尾相连，获得高精地图的道路。
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