[发明专利]高精地图的道路生成方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种高精地图的道路生成方法，其特征在于，包括：

接收待处理的高精地图；

对所述待处理的高精地图进行道路数据提取，确定高精地图中每条道路的延伸方向以及组成每条道路的多个直道车道；

针对每条道路，将各直道车道按照道路的延伸方向首尾相连，获得高精地图的道路；

其中，所述对所述待处理的高精地图进行道路数据提取，确定高精地图中每条道路的延伸方向以及组成每条道路的多个直道车道，包括：

对所述待处理的高精地图进行道路数据提取，获得各条道路的位置和道路宽度；根据所述各道路的位置，确定道路的延伸方向；根据道路宽度，将道路分割为多个连续的道路片段；从多个连续的道路片段中确定道路宽度为恒定宽度的道路片段作为所述直道车道；

所述高精地图的道路生成方法，还包括：确定每个道路片段中的车道数量；

相应的，所述针对每条道路，将各直道车道按照道路的延伸方向首尾相连，获得高精地图的道路，包括：根据被首尾连接的两个直道车道的车道数量，采用对应的变道车道将所述两个直道车道进行连接，获得高精地图的道路。

2.根据权利要求1所述的高精地图的道路生成方法，其特征在于，所述针对每条道路，将各直道车道按照道路的延伸方向首尾相连，获得高精地图的道路，还包括：

针对每条道路，根据道路的延伸方向确定各直道车道之间的首尾连接关系。

3.根据权利要求2所述的高精地图的道路生成方法，其特征在于，两个直道车道的车道数量分别为第一车道数量和第二车道数量；

所述根据被首尾连接的两个直道车道的车道数量，采用对应的变道车道将所述两个直道车道进行连接，获得高精地图的道路，包括：

根据所述第一车道数量和所述第二车道数量，选取将所述第一车道数量变道为第二车道数量的变道车道，并采用该变道车道将所述两个直道车道进行连接，获得高精地图的道路。

4.一种高精地图的道路生成装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收待处理的高精地图；

第一处理模块，用于对所述待处理的高精地图进行道路数据提取，确定高精地图中每条道路的延伸方向以及组成每条道路的多个直道车道；

第二处理模块，用于针对每条道路，将各直道车道按照道路的延伸方向首尾相连，获得高精地图的道路；

其中，所述第一处理模块具体用于：对所述待处理的高精地图进行道路数据提取，获得各条道路的位置和道路宽度；根据所述各道路的位置，确定道路的延伸方向；根据道路宽度，将道路分割为多个连续的道路片段；从多个连续的道路片段中确定道路宽度为恒定宽度的道路片段作为所述直道车道；

其中，所述第一处理模块，还用于确定每个道路片段中的车道数量；所述第二处理模块，具体用于根据被首尾连接的两个直道车道的车道数量，采用对应的变道车道将所述两个直道车道进行连接，获得高精地图的道路。

5.根据权利要求4所述的高精地图的道路生成装置，其特征在于，所述第二处理模块，具体还用于针对每条道路，根据道路的延伸方向确定各直道车道之间的首尾连接关系。

6.根据权利要求5所述的高精地图的道路生成装置，其特征在于，两个直道车道的车道数量分别为第一车道数量和第二车道数量；

所述第二处理模块，具体用于：根据所述第一车道数量和所述第二车道数量，选取将所述第一车道数量变道为第二车道数量的变道车道，并采用该变道车道将所述两个直道车道进行连接，获得高精地图的道路。

7.一种高精地图的道路生成装置，其特征在于，包括：存储器、与所述存储器连接的处理器，及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1-3任一项所述的方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行权利要求1-3任一项所述的方法。