[发明专利]一种机器人获得位置服务的方法及机器人有效
| 申请号： | 201811294619.2 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111113404B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 宋亚斐;郑艺强;李名杨 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人获得位置服务的方法及机器人。其中，所述获得位置服务的方法包括：机器人获得当前帧的针对障碍物位置的占据图和可见图；所述机器人针对所述占据图和可见图进行特征提取，获得所述当前帧的特征图；所述机器人根据所述当前帧的特征图，利用门控循环单元神经网络捕获所述当前帧之前的以往帧与所述当前帧的依赖关系；所述机器人根据所述当前帧之前的以往帧与所述当前帧的依赖关系，获得所述当前帧与下一帧之间的前向光流和后向光流中的至少一个光流。采用本申请提供的方法，解决了现有技术中针对二维激光雷达的光流估计，只能估计前向光流的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 获得 位置 服务 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿里巴巴集团控股有限公司，未经阿里巴巴集团控股有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811294619.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玫瑰花提取物的提取方法
- 下一篇：一种机器人获得位置服务的方法及机器人
