[发明专利]立体视觉匹配方法及系统在审
| 申请号： | 201811294373.9 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109658443A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赵奎斌;王行;李骊;盛赞;周晓军;李朔;杨淼 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域。本发明实施例提供一种立体视觉匹配方法及系统，其中该方法包括：获取对应于同步场景的第一散斑场景图像和第二散斑场景图像；对第一散斑场景图像和第二散斑场景图像进行多值化特征提取，以分别得出相对应的第一多值化特征图像和第二多值化特征图像；确定针对第一多值化特征图像和第二多值化特征图像的结构相似度匹配代价和梯度匹配代价，并基于所确定的结构相似度匹配代价和梯度匹配代价生成相对应的视差图像；对视差图像进行优化处理并结合相机的内部参数，以输出对应的深度图像。由此，利用特征图像作为匹配的输入，可以降低噪声等因素的干扰，并使用了多种匹配代价，提高了所获得的深度图像的整体效果。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配代价 特征图像 多值化 场景图像 散斑 匹配 结构相似度 立体视觉 深度图像 视差图像 计算机视觉技术 降低噪声 内部参数 特征提取 同步场景 优化处理 整体效果 相机 输出 | ||
【主权项】：
1.一种立体视觉匹配方法，其特征在于，该方法包括：获取对应于同步场景的第一散斑场景图像和第二散斑场景图像；对所述第一散斑场景图像和所述第二散斑场景图像进行多值化特征提取，以分别得出相对应的第一多值化特征图像和第二多值化特征图像；确定针对所述第一多值化特征图像和所述第二多值化特征图像的结构相似度匹配代价和梯度匹配代价，并基于所确定的结构相似度匹配代价和梯度匹配代价生成相对应的视差图像；对所述视差图像进行优化处理并结合相机的内部参数，以输出对应的深度图像。
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