[发明专利]一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘在审
| 申请号： | 201811294248.8 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109367653A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 郑楚鑫;李文威;周广兵;郑辉 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘，所述四驱机器人底盘包括顶板组件、底板组件和防撞组件。其中，顶板组件中四个驱动轮的设置，提高四驱机器人底盘的灵活度，且提供了更充足的运行动力；浮动式防撞组件的设置，使四驱机器人底盘更加协调美观，且工作稳定性更好；同时，四驱机器人底盘搭载有传感与控制组件，可自主规划运行的路径，基本实现运行的自动化和智能化。可见，本发明避障、越障能力以及承载能力强，工作稳定性好，整体外观协调美观，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人底盘 四驱 浮动式 避障 工作稳定性 顶板组件 防撞组件 智能化 美观 室内 承载能力 底板组件 控制组件 越障能力 整体外观 灵活度 驱动轮 传感 协调 自动化 规划 | ||
【主权项】：
1.一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘，其特征在于，所述四驱机器人底盘包括顶板组件、底板组件和防撞组件，所述底板组件通过六方柱连接固定在顶板组件的正下方，所述防撞组件设置在顶板组件和底板组件的四周；所述顶板组件包括顶板和设置在顶板下方的前轮毂组件、后轮毂组件、激光雷达组件以及充电装置座；所述底板组件包括底板和设置在底板上方的锂电池、伺服驱动器、控制板以及算法板；所述防撞组件由前罩、后罩、左罩和右罩围绕组成。
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