[发明专利]基于微波的行人检测方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 201811294090.4 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN109447004A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 李长乐;毛国强;赵瑞钢;王辉;罗渠元;刘安琪 | 申请(专利权)人: | 深圳市戴升智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01S13/88 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及基于微波的行人检测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括获取位于道路表面的多普勒微波雷达传感器的检测信号;对检测信号进行预处理,以形成多普勒方波信号;计算多普勒方波信号的多普勒信号频率;判断所述多普勒信号频率是否大于设定阈值;若是,则进行预警处理。本发明通过在道路表面上设置多普勒微波雷达传感器,可以设置在不同的位置,使得检测范围更广,利用多普勒微波雷达传感器进行检测,获取检测信号后进行信号放大和比较处理,得到多普勒方波信号,对多普勒方波信号按照每个周期计算多普勒信号频率,再根据多普勒信号频率判断是否有行人及动物经过,实现成本低,不仅能扩大检测区域,还可提高检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 多普勒信号 多普勒 方波信号 多普勒微波雷达传感器 检测信号 计算机设备 存储介质 道路表面 行人检测 检测 微波 预处理 比较处理 检测区域 频率判断 预警处理 周期计算 | ||
【主权项】:
1.基于微波的行人检测方法,其特征在于,包括:获取位于道路表面的多普勒微波雷达传感器的检测信号;对检测信号进行预处理,以形成多普勒方波信号;计算多普勒方波信号的多普勒信号频率;判断所述多普勒信号频率是否在设定范围内;若是,则进行预警处理。
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