[发明专利]基于微波的行人检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.基于微波的行人检测方法，其特征在于，包括：

获取位于道路表面的多普勒微波雷达传感器的检测信号；

对检测信号进行预处理，以形成多普勒方波信号；

计算多普勒方波信号的多普勒信号频率；

判断所述多普勒信号频率是否在设定范围内；

若是，则进行预警处理。

2.根据权利要求1所述的基于微波的行人检测方法，其特征在于，所述获取位于路面的多普勒微波雷达传感器的检测信号之前，还包括：

在道路表面部署若干个等距间隔布置的多普勒微波雷达传感器。

3.根据权利要求1所述的基于微波的行人检测方法，其特征在于，所述对检测信号进行预处理，以形成多普勒方波信号，包括：

对检测信号进行信号放大；

对放大后的检测信号进行比较处理，以得到多普勒方波信号。

4.根据权利要求1所述的基于微波的行人检测方法，其特征在于，所述计算多普勒方波信号的多普勒信号频率之前，还包括：

对检测信号的获取时间进行计时，以得到累计时间；

获取预设的获取检测信号的周期长度；

判断所述累计时间是否达到周期长度；

若是，则进入所述计算多普勒方波信号的多普勒信号频率；

若否，则返回所述获取位于路面的多普勒微波雷达传感器的检测信号。

5.根据权利要求4所述的基于微波的行人检测方法，其特征在于，所述计算多普勒方波信号的多普勒信号频率，包括：

获取所述周期长度内所述多普勒方波信号上升沿的总个数；

根据所述多普勒方波信号上升沿的总个数与周期长度相除，以得到多普勒方波信号的多普勒信号频率。

6.基于微波的行人检测装置，其特征在于，包括：

检测信号获取单元，用于获取位于路面的多普勒微波雷达传感器的检测信号；

预处理单元，用于对检测信号进行预处理，以形成多普勒方波信号；

频率计算单元，用于计算多普勒方波信号的多普勒信号频率；

频率判断单元，用于判断所述多普勒信号频率是否在设定范围内；

预警单元，用于若是，则进行预警处理。

7.根据权利要求6所述的基于微波的行人检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

部署单元，用于在道路表面部署若干个等距间隔布置的多普勒微波雷达传感器。

8.根据权利要求7所述的基于微波的行人检测装置，其特征在于，所述预处理单元包括：

放大子单元，用于对检测信号进行信号放大；

处理子单元，用于对放大后的检测信号进行比较处理，以得到多普勒方波信号。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。