[发明专利]基于微波的行人检测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及基于微波的行人检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取位于道路表面的多普勒微波雷达传感器的检测信号；对检测信号进行预处理，以形成多普勒方波信号；计算多普勒方波信号的多普勒信号频率；判断所述多普勒信号频率是否大于设定阈值；若是，则进行预警处理。本发明通过在道路表面上设置多普勒微波雷达传感器，可以设置在不同的位置，使得检测范围更广，利用多普勒微波雷达传感器进行检测，获取检测信号后进行信号放大和比较处理，得到多普勒方波信号，对多普勒方波信号按照每个周期计算多普勒信号频率，再根据多普勒信号频率判断是否有行人及动物经过，实现成本低，不仅能扩大检测区域，还可提高检测的准确性。

技术领域

本发明涉及行人检测方法，更具体地说是指基于微波的行人检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

与日俱进的汽车保有量引发日益严峻的交通问题，交通系统运行效率降低，交通安全堪忧，环境污染严重，资源消耗加剧，严重阻碍经济社会持续高速发展。无人驾驶技术作为未来汽车产业发展的战略方向，可以极大程度改善上述问题。同时，智慧公路作为构建人、车、路、网协同综合感知体的关键部分，将与智能驾驶技术相互俘能增效，有力支撑自动驾驶应用，推进交通智能化建设。行人检测作为智慧公路重要的组成部分，广泛应用于智能辅助驾驶、智能监控、行人分析等领域。然而，在城市道路场景中，环境复杂多变，建筑物密集林立，人群流动密度大，难以实现实时、精准地进行行人检测及避免危险。

现有的行人检测方法包括采用计算机视觉获取视频图像进行行人检测、利用道路上行人、非机动车产生的不同温度信号呈现出热图像的热成像技术进行行人检测、基于红外对射探测器行人检测，这些方法大都采用交通监控设备进行区域性检测，例如市区十字路口、斑马线两端等，检测准确率低，然而大多数事故不仅发生于十字路口，道路中段、驾驶员视线受限的非灯控路口等也是事故的多发地点，且检测设备价格昂贵，难以大规模部署，大大降低了设备的适用性和渗透率。

因此，有必要设计一种新的方法，实现成本低，不仅能扩大检测区域，还可提高检测的准确性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供基于微波的行人检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：基于微波的行人检测方法，包括：

获取位于道路表面的多普勒微波雷达传感器的检测信号；

对检测信号进行预处理，以形成多普勒方波信号；

计算多普勒方波信号的多普勒信号频率；

判断所述多普勒信号频率是否在设定范围内；

若是，则进行预警处理。

其进一步技术方案为：所述获取位于路面的多普勒微波雷达传感器的检测信号之前，还包括：

在道路表面部署若干个等距间隔布置的多普勒微波雷达传感器。

其进一步技术方案为：所述对检测信号进行预处理，以形成多普勒方波信号，包括：

对检测信号进行信号放大；

对放大后的检测信号进行比较处理，以得到多普勒方波信号。

其进一步技术方案为：所述计算多普勒方波信号的多普勒信号频率之前，还包括：

对检测信号的获取时间进行计时，以得到累计时间；

获取预设的获取检测信号的周期长度；

判断所述累计时间是否达到周期长度；

若是，则进入所述计算多普勒方波信号的多普勒信号频率；

若否，则返回所述获取位于路面的多普勒微波雷达传感器的检测信号。