[发明专利]自动导航方法、中央控制器及存储介质在审
| 申请号： | 201811289076.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111198556A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘功元;荣乐天;黄强;代怀荣;赵成勇;张龙;赖勋国;刘美红;付锡华 | 申请（专利权）人： | 富华科精密工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 饶智彬;刘永辉 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了自动导航方法、中央控制器及存储介质，所述方法包括：接收摄像装置发送的第一影像，其中，所述第一影像为设置于导航空间的高处的所述摄像装置拍摄的包括货架及运输车的影像；接收设置在运输车上的车载摄像模块发送的第二影像；根据第一影像确定所述运输车和货架在所述导航空间内的位置坐标；根据第二影像计算所述运输车与所述货架的底座远离所述运输车一侧之间的距离l |
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| 搜索关键词： | 自动 导航 方法 中央 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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