[发明专利]车道位置信息获取方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811288360.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109492566B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王陆林;姜灏;沈红荣;石瑞林;徐达学;张世兵;周倪青;张浩 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06K9/62;G01S13/86;G01S13/89;G01S13/91 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道位置信息获取方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：获取智能汽车当前所处环境的光照强度；基于所述光照强度，通过所述智能汽车安装的摄像头和/或成像毫米波雷达确定车道位置信息；将通过所述摄像头和/或所述成像毫米波雷达确定的车道位置信息进行融合处理，得到所述智能汽车当前所处环境的车道位置信息。本发明中，通过摄像头确定车道位置信息的方式与通过成像毫米波雷达确定车道位置信息的方式互为冗余，保证了任何情况下都能够准确地确定车道位置信息，从而提高了获取车道位置信息的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 位置 信息 获取 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道位置信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取智能汽车当前所处环境的光照强度；基于所述光照强度，通过所述智能汽车安装的摄像头和/或成像毫米波雷达确定车道位置信息；将通过所述摄像头和/或所述成像毫米波雷达确定的车道位置信息进行融合处理，得到所述智能汽车当前所处环境的车道位置信息。
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