[发明专利]一种机械手快换装置在审
| 申请号： | 201811288284.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109454662A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 汤秀清;王可人 | 申请（专利权）人： | 广州市昊志机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 赵赛;蔡碧慧 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手快换装置，包括活塞、锁紧机构、用于与驱动部连接的第一连接机构和用于与抓取部连接的第二连接机构，第一连接机构上设有内腔，活塞位于内腔中，第一连接机构和第二连接机构之间通过锁紧机构可拆卸连接，活塞与锁紧机构连接，活塞受力沿其轴线方向向上或者向下移动，使第一连接机构和第二连接机构实现连接或者分离。本发明能够提高更换的精确度，有助于使机械手能有效抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 连接机构 活塞 锁紧机构 抓取 可拆卸连接 活塞受力 向下移动 轴线方向 机械手 内腔中 内腔 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手快换装置，其特征在于：包括活塞、锁紧机构、用于与驱动部连接的第一连接机构和用于与抓取部连接的第二连接机构，所述第一连接机构上设有内腔，所述活塞位于内腔中，所述第一连接机构和第二连接机构之间通过锁紧机构可拆卸连接，所述活塞与锁紧机构连接，所述活塞受力沿其轴线方向向上或者向下移动，使第一连接机构和第二连接机构实现连接或者分离。
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