[发明专利]一种果实采摘装置

摘要

本发明公开了一种果实采摘装置，该装置包括振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。摒弃了传统圆周运动转变直线运动产生振动力的方式，直接通过弯轴的设置采用圆周运动产生振动力，使振动产生效率大大提升，从而无需使用大马力驱动电机即可产生能够达到果实采摘需要的振动力。由于驱动电机体积小、能耗低，使得该装置整体重量较轻，在使用时可以大大减轻工作人员的工作强度。该装置还具有适用范围广、采摘效果好等优点。值得大面积推广使用。

主权项

1.一种果实采摘装置，其特征在于，包括振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离；其中，所述振动部包括第一外管、中心轴、驱动电机以及弯轴，所述中心轴套装于所述第一外管内；所述中心轴一端与所述驱动电机的输出轴相连，另一端与所述弯轴相连；所述驱动电机用于带动所述中心轴旋转，以便所述中心轴带动所述弯轴旋转产生振动力；所述弯轴包括第一直线段以及第二直线段，所述第一直线段一端通过位于所述第一外管内的第一轴承与所述中心轴同轴心相连，所述第二直线段轴线与所述第一直线段轴线成165°～168°夹角相连；所述采摘部包括第二外管以及与所述第二外管一端相连的采摘爪组件相连；所述第二外管内设置有第二轴承，所述第二直线段与所述第二轴承相连；所述第二外管与所述第一外管通过所述弹簧相连；所述弹簧用于限定所述第二外管的位置防止所述第二外管相对所述第一外管转动。