[发明专利]一种果实采摘装置

说明书

本发明公开了一种果实采摘装置，该装置包括振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。摒弃了传统圆周运动转变直线运动产生振动力的方式，直接通过弯轴的设置采用圆周运动产生振动力，使振动产生效率大大提升，从而无需使用大马力驱动电机即可产生能够达到果实采摘需要的振动力。由于驱动电机体积小、能耗低，使得该装置整体重量较轻，在使用时可以大大减轻工作人员的工作强度。该装置还具有适用范围广、采摘效果好等优点。值得大面积推广使用。

技术领域

本发明涉及农用器械技术领域，特别是涉及一种振动式果实采摘装置。

背景技术

果园，是指种植果树的园地，在建设果园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查。避免在山麓、山谷洼地容易积存冷空气而造成霜冻的地区以及风口、常年积涝之地建园。地址选定后根据果树区域化要求进行统一规划，使同类果树的生产园地相对集中，以利产品处理、加工，形成商品。

在果树果实成熟后需要对果实进行采摘，在进行果实采摘时，需要根据不同的果实类型采用不同的采摘手段。对于山茱萸果实、枸杞果实、野山杏果实和咖啡果实等进行采摘时，需要对果实树木施加一定的振动力，使果实在振动力的作用下从果树上脱落。但是，现在多数果园依然通过人工用手进行采摘，这种采摘模式效率较低。可见，提供一种能够实现振动收获果实的设备是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种果实采摘装置。

本发明提供了如下方案：

一种果实采摘装置，包括：

振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离；其中，

所述振动部包括第一外管、中心轴、驱动电机以及弯轴，所述中心轴套装于所述第一外管内；所述中心轴一端与所述驱动电机的输出轴相连，另一端与所述弯轴相连；所述驱动电机用于带动所述中心轴旋转，以便所述中心轴带动所述弯轴旋转产生振动力；所述弯轴包括第一直线段以及第二直线段，所述第一直线段一端通过位于所述第一外管内的第一轴承与所述中心轴同轴心相连，所述第二直线段轴线与所述第一直线段轴线成165°～168°夹角相连；

所述采摘部包括第二外管以及与所述第二外管一端相连的采摘爪组件相连；所述第二外管内设置有第二轴承，所述第二直线段与所述第二轴承相连；所述第二外管与所述第一外管通过所述弹簧相连；所述弹簧用于限定所述第二外管的位置防止所述第二外管相对所述第一外管转动。

优选的：所述驱动电机输出轴与所述中心轴通过第一套筒相连。

优选的：所述中心轴与所述弯轴相连一端连接有四方头，所述四方头上设置有第二套筒，所述中心轴通过所述第二套筒与所述第一直线段相连。

优选的：所述弹簧通过设置有所述第一外管以及第二外管上的两个弹簧固定套实现与所述第一外管以及第二外管的连接。

优选的：所述采摘爪组件包括与所述第二外管相连的钩子部件。

优选的：所述采摘爪组件包括与所述第二外管相连的连接盘，所述连接盘具有盘状结构，所述连接盘外沿上沿其周向固定连接有与多根立杆；所述立杆轴线与所述连接盘的外沿所在平面呈100°夹角且向外发散设置。

优选的：多根所述立杆为4根或8根且沿所述连接盘外沿均匀分布。