[发明专利]一种多约束下航天器能量最优的自主碰撞规避方法有效
| 申请号： | 201811285216.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109062243B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王国刚;刘克平;戴路;范林东;李峰;胡建龙;孟德利 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种多约束下航天器能量最优的自主碰撞规避方法，涉及航空航天领域，有效解决了卫星碰撞问题。本发明包括：建立卫星运动学模型；建立坐标变换矩阵，将卫星在质心坐标系下的运动映射到地球惯性坐标系下的运动；制定碰撞规避策略；在约束条件下计算卫星的状态方程；选取航天器能量优化指标和哈密顿函数，计算协调因子；计算航天器能量最优条件下的卫星最优速度增量和方向，通过卫星最优速度增量和方向，规避卫星以最优条件下的运动轨迹进行碰撞规避。本发明控制结果精度高，可以实现两颗或多颗卫星的碰撞规避，具有节省燃料、控制操作简单等优点，普遍适用于微小卫星，同时本发明特别适用于近距离的卫星碰撞规避。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 航天器 能量 最优 自主 碰撞 规避 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多约束下航天器能量最优的自主碰撞规避方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、建立卫星运动学模型；步骤二、建立坐标变换矩阵，将卫星在质心坐标系下的运动映射到地球惯性坐标系下的运动；步骤三、制定碰撞规避策略；步骤四、在约束条件下计算卫星的状态方程；步骤五、选取航天器能量优化指标和哈密顿函数，计算协调因子；步骤六、计算航天器能量最优条件下的卫星最优速度增量和方向，通过卫星最优速度增量和方向，规避卫星以最优条件下的运动轨迹进行碰撞规避。
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