[发明专利]机器人地图共享方法、装置、机器人及系统在审
| 申请号： | 201811284889.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109460020A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 周浩;张凯军;林维志 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人地图共享方法、装置、机器人及系统，所述方法包括：接收服务器响应于地图获取请求而发送的地图数据，地图数据的地图ID与地图获取请求中的地图ID匹配；确定机器人当前位置在地图数据中的坐标，并在地图数据中标注机器人的当前位置；加载地图数据。本发明实施例提供的技术方案，将建立的地图数据存入服务器供机器人共享，机器人可随时切换地图，且切换地图的过程也更加的方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地图数据 地图获取 共享 机器人技术领域 接收服务器 加载 标注 服务器 发送 响应 | ||
【主权项】：
1.一种机器人地图共享方法，其特征在于，包括：接收服务器响应于地图获取请求而发送的地图数据，所述地图数据的地图ID与所述地图获取请求中的地图ID匹配；确定机器人当前位置在所述地图数据中的坐标，并在所述地图数据中标注所述机器人的当前位置；加载所述地图数据。
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