[发明专利]机器人地图共享方法、装置、机器人及系统

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人地图共享方法、装置、机器人及系统，所述方法包括：接收服务器响应于地图获取请求而发送的地图数据，地图数据的地图ID与地图获取请求中的地图ID匹配；确定机器人当前位置在地图数据中的坐标，并在地图数据中标注机器人的当前位置；加载地图数据。本发明实施例提供的技术方案，将建立的地图数据存入服务器供机器人共享，机器人可随时切换地图，且切换地图的过程也更加的方便快捷。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人地图共享方法、装置、机器人及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人也逐渐应用到人们的生活当中。例如，室内导航机器人可以将用户引领到用户指定的地点，帮助用户在陌生环境中尽快找到目的地，安防巡检机器人能够自主地在商场、工厂等地方巡逻监控，以便及时发现安全隐患并进行灾情预警，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。室内导航机器人和安防巡检机器人的实现都需要建立在自主导航的基础上，而建立机器人所处的室内地图是机器人实现自主导航的前提。

在为商场或仓库等大型区域配备具备自主导航功能的机器人时，往往需要同时配备多台机器人，有的企业甚至可能购买上千台机器人，此时，如果针对每台机器人都建立一张地图，其耗费的时间成本非常大。而当一个区域内的机器人需要更换时，需要工作人员手动从原来的机器人中导出地图，再将地图导入更换后的机器人内，操作过程繁琐，效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人地图共享方法、装置、机器人及存储介质，以解决现有技术中的机器人创建的地图无法共享的问题。

第一方面，本发明一实施例提供了一种机器人地图共享方法，包括：

接收服务器响应于地图获取请求而发送的地图数据，地图数据的地图ID与地图获取请求中的地图ID匹配；

确定机器人当前位置在地图数据中的坐标，并在地图数据中标注机器人的当前位置；

加载地图数据。

第二方面，本发明一实施例提供了一种机器人地图共享系统，包括：至少一个机器人以及服务器，所述机器人与所述服务器通过网络连接；

所述服务器用于存储创建的地图数据；

所述机器人用于执行上述任一种方法的步骤。

第三方面，本发明一实施例提供了一种机器人地图共享装置，包括：

接收模块，用于接收服务器响应于地图获取请求而发送的地图数据，地图数据的地图ID与地图获取请求中的地图ID匹配；

重定位模块，用于确定机器人当前位置在地图数据中的坐标，并在地图数据中标注机器人的当前位置；

地图加载模块，用于加载地图数据。

第四方面，本发明一实施例提供了一种机器人，包括收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，收发机用于在处理器的控制下接收和发送数据，处理器执行程序时实现上述任一种方法的步骤。

第五方面，本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，将建立的地图数据存入服务器，机器人可以从服务器中获取指定的地图数据，并基于获取的地图数据完成机器人的重定位，机器人即可使用新的地图数据，这样，用户仅需建立一张地图，就可供所有机器人使用，机器人可随时切换地图，且切换地图的过程也更加的方便快捷。

附图说明