[发明专利]一种基于姿态识别的无人机交互系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811278212.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109270954A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 邵延华;陈璐;梅艳莹;楚红雨;常志远;郭玉英;展华益;饶云波;张得沛;罗燕阳 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G01C21/16;G01C11/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李林合;李蕊 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于姿态识别的无人机交互系统及其控制方法，所述系统包括无人机机体、视觉处理子系统、飞行控制子系统以及手持遥控器；视觉处理子系统和飞行控制子系统均搭建于无人机机体上，且相互之间通过UART接口通信连接，手持遥控器分别与视觉处理子系统以及飞行控制子系统通信连接。本发明结合了计算机视觉技术和无人机控制技术，实现了无人机的交互系统，使无人机在执行任务时更方便、更快捷、更智能，且任务可根据实际需求设定，具有良好的实用性和可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制 交互系统 视觉处理 手持遥控器 无人机机体 通信连接 姿态识别 计算机视觉技术 无人机控制 可扩展性 实际需求 智能 | ||
【主权项】：
1.一种基于姿态识别的无人机交互系统，其特征在于，包括无人机机体、视觉处理子系统、飞行控制子系统以及手持遥控器；所述视觉处理子系统和飞行控制子系统均搭建于无人机机体上，且相互之间通过UART接口通信连接，所述手持遥控器分别与视觉处理子系统以及飞行控制子系统通信连接；所述视觉处理子系统用于获取无人机机体所在环境的视频图像，并对其进行处理，得到目标检测和姿态识别结果；所述飞行控制子系统用于根据目标检测和姿态识别结果控制无人机机体执行相应的动作和任务；所述手持遥控器设置有显示屏，用于实时显示视觉处理子系统获取到的视频图像，同时所述手持遥控器还用于控制无人机机体的起飞。
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