[发明专利]无人机搬运机器人、收纳系统及转移方法、维护检修系统及方法

摘要

本发明属于搬运机器人技术领域，涉及无人机搬运机器人、无人机收纳系统及转移方法、无人机维护检修系统及维护检修方法。支撑主体的外侧安装有支撑架，支撑架设置能固定无人机的对接机构，升降机构连接支撑主体和支撑架并能驱动支撑架相对支撑主体升降高度。支撑主体安装于移动组件上，并能随移动组件在地面上滑动。无人机搬运机器人能实现对无人机的自动取放和在地面的自动搬运。该无人机搬运机器人能替代人力以提高取放和搬运无人机的效率，并且避免工作人员和运行中的无人机接触而引起的安全隐患。无人机收纳系统能高效地将无人机搬运并收纳于收纳仓的不同位置。无人机维护检修系统能高效地对无人机进行日常检修维护。

主权项

1.无人机搬运机器人，其特征在于，包括：支撑主体；设于所述支撑主体底部的移动组件；设于所述支撑主体外侧的支撑架；设于所述支撑架且用于固定无人机的对接机构；以及用于驱动所述支撑架相对所述支撑主体升降高度的升降机构。