[发明专利]无人机搬运机器人、收纳系统及转移方法、维护检修系统及方法

说明书

本发明属于搬运机器人技术领域，涉及无人机搬运机器人、无人机收纳系统及转移方法、无人机维护检修系统及维护检修方法。支撑主体的外侧安装有支撑架，支撑架设置能固定无人机的对接机构，升降机构连接支撑主体和支撑架并能驱动支撑架相对支撑主体升降高度。支撑主体安装于移动组件上，并能随移动组件在地面上滑动。无人机搬运机器人能实现对无人机的自动取放和在地面的自动搬运。该无人机搬运机器人能替代人力以提高取放和搬运无人机的效率，并且避免工作人员和运行中的无人机接触而引起的安全隐患。无人机收纳系统能高效地将无人机搬运并收纳于收纳仓的不同位置。无人机维护检修系统能高效地对无人机进行日常检修维护。

技术领域

本发明属于搬运机器人技术领域，更具体地说，是涉及无人机搬运机器人、无人机收纳系统及应用该无人机收纳系统的转移方法、无人机维护检修系统及应用该无人机维护检修系统的维护检修方法。

背景技术

随着无人机的应用不断扩大，将来会出现配合大量无人机起降和停放的专用机场或设施，例如应用于无人机大规模送取货的专用物流配送站点。如果使用人力对无人机取放和在地面短距搬运，例如将无人机在起降场地与收纳场地之间转移，不仅效率低，还存在工作人员和运行中的无人机接触而引起的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机搬运机器人、无人机收纳系统及转移方法、无人机维护检修系统及维护检修方法，以解决现有技术使用人力实现无人机在地面的短距搬运、使用人力对无人机进行日常检修维护，效率低与存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种无人机搬运机器人，包括：

支撑主体；

设于所述支撑主体底部的移动组件；

设于所述支撑主体外侧的支撑架；

设于所述支撑架且用于固定无人机的对接机构；以及

用于驱动所述支撑架相对所述支撑主体升降高度的升降机构。

进一步地，所述支撑主体的四周对称分布有多个所述支撑架，每一所述支撑架的一端均设置一个所述对接机构。

进一步地，所述升降机构包括安装于所述支撑主体上并相对所述支撑主体升降高度的安装座、及实现所述安装座升降高度的驱动单元。

进一步地，所述支撑架铰接于所述安装座，所述支撑架具有展开状态和收拢状态，所述对接机构在所述支撑架处于展开状态时远离所述支撑主体，所述对接机构在所述支撑架处于收拢状态时靠近所述支撑主体。

进一步地，所述对接机构包括与无人机卡扣配合的卡槽以及用于为无人机供电和数据通信的电连接口。

进一步地，还包括感知组件，用于辅助搬运机器人取放无人机操作以及搬运机器人在地面移动过程中的导航避障。

本发明提供一种无人机收纳系统，包括收纳仓及上述的无人机搬运机器人，所述收纳仓用于停放待机状态的无人机，所述无人机搬运机器人用于将待机状态的无人机在起降平台和所述收纳仓之间自动取放和自动搬运。

本发明提供应用上述无人机收纳系统的一种转移方法，包括以下步骤：

无人机搬运机器人靠近起降平台并将支撑架的对接机构位于无人机下方或上方指定位置；

升降机构驱动支撑架升高或降低以使对接机构和无人机对接和锁紧；

无人机搬运机器人移动将无人机带离起降平台并转移至收纳仓的一个无人机储存位内；以及

升降机构驱动支撑架降低或升高以使对接机构和无人机解锁和分离。