[发明专利]无人机搬运机器人、收纳系统及转移方法、维护检修系统及方法

权利要求书

1.一种用于自动取放和搬运无人机的机器人，其特征在于，包括：

支撑主体；

设于所述支撑主体底部的移动组件；

设于所述支撑主体外侧的支撑架；

设于所述支撑架且用于固定无人机的对接机构；以及

用于驱动所述支撑架相对所述支撑主体升降高度的升降机构；所述升降机构包括安装于所述支撑主体上的安装座，所述支撑架转动连接于安装座，所述支撑架具有展开状态和收拢状态，所述对接机构在所述支撑架处于展开状态时远离所述支撑主体，所述对接机构在所述支撑架处于收拢状态时靠近所述支撑主体。

2.如权利要求1所述的用于自动取放和搬运无人机的机器人，其特征在于，所述支撑主体的四周对称分布有多个所述支撑架，每一所述支撑架的一端均设置一个所述对接机构。

3.如权利要求1所述的用于自动取放和搬运无人机的机器人，其特征在于，所述安装座能够相对所述支撑主体升降高度，所述升降机构还包括实现所述安装座升降高度的驱动单元。

4.如权利要求3所述的用于自动取放和搬运无人机的机器人，其特征在于，所述支撑架铰接于所述安装座。

5.如权利要求4所述的用于自动取放和搬运无人机的机器人，其特征在于，所述支撑主体的四周对称分布有多个所述支撑架，每一所述支撑架的一端均设置一个所述对接机构。

6.如权利要求1至5任一项所述的用于自动取放和搬运无人机的机器人，其特征在于，所述对接机构包括与无人机卡扣配合的卡槽以及用于为无人机供电和数据通信的电连接口。

7.如权利要求6所述的用于自动取放和搬运无人机的机器人，其特征在于，当所述对接机构需要和无人机对接时，所述对接机构抵靠无人机并使所述电连接口与无人机的数据接口电连接，无人机在检测到与所述对接机构电连接后控制所述卡扣自动锁紧所述对接机构；当所述对接机构需要和无人机分离时，所述无人机搬运机器人通过所述电连接口向无人机发送指令，以使无人机控制所述卡扣自动解锁所述对接机构。

8.无人机收纳系统，其特征在于，包括收纳仓及如权利要求1至7任一项所述的用于自动取放和搬运无人机的机器人，所述收纳仓用于停放待机状态的无人机，所述用于自动取放和搬运无人机的机器人用于将待机状态的无人机在起降平台和所述收纳仓之间自动取放和自动搬运。

9.应用如权利要求8所述的无人机收纳系统的一种转移方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述用于自动取放和搬运无人机的机器人靠近所述起降平台并将所述支撑架的所述对接机构位于所述无人机下方或上方指定位置；

所述升降机构驱动所述支撑架升高或降低以使所述对接机构和所述无人机对接和锁紧；

所述用于自动取放和搬运无人机的机器人移动将所述无人机带离所述起降平台并转移至所述收纳仓的一个无人机储存位内；以及

所述升降机构驱动所述支撑架降低或升高以使所述对接机构和所述无人机解锁和分离。

10.无人机维护检修系统，其特征在于，包括第一机械臂、第二机械臂及如权利要求1至7任一项所述的用于自动取放和搬运无人机的机器人；所述第一机械臂的末端设有风枪、油漆喷嘴、清洗水喷嘴中的至少一种，所述第一机械臂的末端还设有第一摄像头；所述第二机械臂的末端设有机械手及第二摄像头。

11.应用如权利要求10所述的无人机维护检修系统的一种维护检修方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述用于自动取放和搬运无人机的机器人将所述无人机移动至所述第一机械臂与所述第二机械臂附近指定位置，并调节对接所述无人机的所述支撑架至指定高度；

所述用于自动取放和搬运无人机的机器人作为工作台固定住无人机，所述第一机械臂与所述第二机械臂对所述无人机进行维护检修操作，并且所述用于自动取放和搬运无人机的机器人还能通过自身旋转和移动，或者调节所述支撑架高度以辅助所述第一机械臂与所述第二机械臂对所述无人机的多个不同部位进行维护检修操作。