[发明专利]一种KinFu的点云辅助配准装置及其方法有效
| 申请号： | 201811273380.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109509215B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 吴尧锋;许少锋;蔡汉龙;王骥;刘文 | 申请（专利权）人： | 浙江大学宁波理工学院 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/80 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人： | 洪松 |
| 地址： | 315500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种KinFu的点云辅助配准装置及其方法，所述装置包括：所述装置从上至下包括Kinect相机部件、垫块、Kinect麦克风部件、第一紧固装置、手柄、第二紧固装置、头关节以及关节臂，所述垫块，安装在所述Kinect相机部件与所述Kinect麦克风部件之间，以防止相机与麦克风部件的相对转动,本发明可解决使用KinFu多视点云配准存在的容易失效问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 kinfu 辅助 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种KinFu的点云辅助配准装置，其特征在于：所述装置从上至下包括Kinect相机部件、垫块、Kinect麦克风部件、第一紧固装置、手柄、第二紧固装置、头关节以及关节臂，所述垫块，安装在所述Kinect相机部件与所述Kinect麦克风部件之间，以防止相机与麦克风部件的相对转动。
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